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崗位職責：

1、負責研發(fā)視覺建圖/定位算法，研發(fā)多傳感器融合SLAM算法，研發(fā)多信息源實時定位、狀態(tài)估計算法，并在混合異構(gòu)邊緣端平臺上優(yōu)化加速；

2、推進深度學(xué)習(xí)技術(shù)在視覺SLAM中的應(yīng)用，包括視覺SLAM，回環(huán)檢測，圖優(yōu)化，數(shù)值優(yōu)化等；

3.、負責研究IMU、視覺、激光雷達、TOF等傳感器的特性，開發(fā)傳感器的標定、自標定與聯(lián)合標定方法并落地產(chǎn)品。

任職要求：

1.、計算機，自動化，電子工程等相關(guān)專業(yè)***本科及以上學(xué)歷；

2、熟悉視覺幾何，圖形學(xué)等方面，精通多視圖幾何、計算機視覺、機器人等基礎(chǔ)知識，具有SLAM/SFM/3D視覺等算法研究基礎(chǔ)；

3、熟悉視覺SLAM，VIO等視覺SLAM相關(guān)算法，熟練使用Eigen、ceres、g2o 等開源庫；

4、具有扎實的數(shù)學(xué)功底，熟悉線性代數(shù)、數(shù)值分析、概率論、非線性優(yōu)化、濾波和優(yōu)化算法、多視圖幾何等相關(guān)理論；

5、熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、輪速計等SLAM相關(guān)傳感器特性，熟悉多傳感器標定；

6、 熟悉深度學(xué)習(xí)在SLAM/三維重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用 ；

7、扎實的C/C 功底，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計模式，有代碼潔癖者優(yōu)先；

8、有ACM，RM機器人大賽，計算機奧賽等經(jīng)歷者優(yōu)先，在機器人或計算機視覺相關(guān)領(lǐng)域頂級會議或期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。