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規(guī)劃控制算法(24屆博士)
30000-60000元 深圳 應(yīng)屆畢業(yè)生 博士
  • 全勤獎(jiǎng)
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
比亞迪股份有限公司 2026-02-02 09:14:54 9558人關(guān)注
職位描述
該職位已進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)放心投遞
比亞迪人才理念: 比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養(yǎng)人,善待人,為員工建立一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的工作和發(fā)展環(huán)境。 崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)定及精確控制; 2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛橫向控制和縱向控制算法的實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和測(cè)試; 3、負(fù)責(zé)各階段軟件和文檔輸出。 任職要求: 1、對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型有較深理解,了解車(chē)輛底盤(pán)控制,輪胎特性等; 2、精通Pure pursuit、MPC、LQR、模糊控制、PID等常用車(chē)輛控制算法; 3、熟練掌握動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及參數(shù)測(cè)量方法,有AEB、ACC、LKA等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 4、熟悉matlab、simulink、carsim、perscan等汽車(chē)仿真測(cè)試軟件; 5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。 截止日期:2024年08月22日 招聘人數(shù):2人
聯(lián)系方式
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在河北人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址:深圳坪山區(qū)深圳深圳比亞迪汽車(chē)工業(yè)有限公司比亞迪路3009號(hào)
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詳細(xì)位置,可以參考上方地址信息
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