職位描述
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崗位職責:
1. 負責自動駕駛中基于車端傳感器信息的實時道路結構恢復、道路拓撲和道路要素推理等研究、開發(fā)和落地工作;
2. 參與基于視覺或激光雷達的在線地圖構建、多源數(shù)據(jù)融合等工作的設計和實現(xiàn);
3. 跟進國內(nèi)外相關領域最新研究成果,實現(xiàn)并應用于實際項目中。
任職資格:
1. 計算機、自動化、機器人、測繪等相關專業(yè)碩士或以上學歷;
2. 具備良好的數(shù)學基礎,具備多視幾何、狀態(tài)估計、濾波、優(yōu)化等理論基礎;
3. 熟悉計算機視覺領域的基本算法和數(shù)據(jù)結構,熟悉計算機圖形學、SLAM、多傳感器融合等相關領域常用算法;
4. 熟悉Linux系統(tǒng),熟練掌握編程語言:C /Python,具備用于車機環(huán)境的功能實現(xiàn)、調(diào)試和迭代能力;
5. 熟悉高精地圖相關標準和數(shù)據(jù)結構,有智能駕駛局部地圖構建、感知地圖融合、BEV感知與建圖等項目設計與研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6. 相關領域有高水平論文發(fā)表者優(yōu)先。
工作地點
地址:上海徐匯區(qū)上海-徐匯區(qū)上海漕河涇新興技術開發(fā)區(qū)研祥科技大廈漕河涇開發(fā)區(qū)-研祥科技大廈1
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職位發(fā)布者
HR
北京小桔科技有限公司
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交通·運輸·物流
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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北京市海淀區(qū)東北旺西路8號院35號樓5層501室
應屆畢業(yè)生
碩士
2026-01-28 14:27:00
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注:聯(lián)系我時,請說是在河北人才網(wǎng)上看到的。
