應屆畢業(yè)生
博士
2026-01-28 12:19:12
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
課題名稱：
AGV末端作業(yè)與局部路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研究和應用
工作職責：
在非結構化AGV復雜作業(yè)環(huán)境中，受到作業(yè)流程、設備精度、人工作業(yè)等因素影響，末端結構形態(tài)不統(tǒng)一，托盤的位置和姿態(tài)存在著較大的不確定，需對無人駕駛AGV叉車的末端作業(yè)過程提出了柔性拾取和定位能力。
項目研究內容：
1、解決末端非機構化托盤或料籠等識別與定位，包括軟包、堆疊場景下末端作業(yè)的識別、立體位姿信息；
2、高精度（5mm以下的精度）托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計算要求；
3、構建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規(guī)劃算法，形成末端作業(yè)局部路徑曲線算法，完成末端作業(yè)取貨和放貨功能。
任職資格：
1、3年以上工作經驗；
2、博士及以上學歷；
注：聯(lián)系我時，請說是在河北人才網上看到的。
工作地點
地址：合肥肥西縣合肥-經開區(qū)臥云路
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發(fā)布者
HR
北京太芒網絡科技有限公司
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基金·證券·期貨·投資
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21-50人
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公司性質未知
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昆泰國際公寓
