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職位描述：

1、負責輪廓儀（線激光）、結構光（隨機散斑、編碼結構光等）3D傳感器的標定、三維重建算法；

2、負責3D點云/深度圖/RGBD數據處理、算子優(yōu)化，包括但不限于濾波、匹配、拼接、分割和識別等；

3、應用于高精度測量、無序抓取、定位引導等工業(yè)應用場景。

任職資格：

1、 計算機、模式識別、應用數學、自動控制等相關專業(yè)，碩士及以上學歷；

2、 有扎實的編程基礎，熟練掌握C/C ；

3、 對立體視覺、圖像處理、模式識別以及機器視覺有深入的理解與認識；

4、 精通多視圖幾何相關理論，包括但不限于相機模型、對極幾何、系統(tǒng)標定、SfM、非線性優(yōu)化等；

5、 熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一種或多種常用開源庫；

6、 具有扎實的數學功底和良好的英語閱讀能力；

7、 具有機器視覺3D算法開發(fā)或項目應用經驗者優(yōu)先。