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職能職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)礦山多種細(xì)分場(chǎng)景下的行為決策與軌跡規(guī)劃等算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2.為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供安全高效且智能的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡；
3.負(fù)責(zé)多場(chǎng)景下基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的行為決策算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試；
4.負(fù)責(zé)優(yōu)化問(wèn)題求解器開(kāi)發(fā)；
5.分析數(shù)據(jù)，提升對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的理解，發(fā)現(xiàn)和解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題；
6.負(fù)責(zé)關(guān)注前沿動(dòng)態(tài)，掌握決策規(guī)劃算法的發(fā)展；
崗位要求：
1.碩士含以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.熟悉業(yè)界主流與前沿的決策規(guī)劃算法；
3.熟悉非線性?xún)?yōu)化、DP、QP、hybrid A*、lattice等經(jīng)典算法；
4.熟悉C ，python等語(yǔ)言，以及l(fā)inux開(kāi)發(fā)環(huán)境，并具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)；
5.具有優(yōu)秀的英文論文閱讀能力和算法復(fù)現(xiàn)，以及改進(jìn)調(diào)優(yōu)能力；
6.具備良好的溝通能力和解決問(wèn)題能力；