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決策規(guī)劃算法工程師
崗位職責：
1.負責高階輔助駕駛系統(tǒng)中的決策/規(guī)劃模塊的開發(fā)工作，涵蓋地圖，導航，行為預測，行為決策以及軌跡規(guī)劃等相關領域
2.負責開放道路環(huán)境停車場，路徑規(guī)劃算法開發(fā)，不限于實時規(guī)劃全局、局部路徑算法的設計與實現(xiàn)；
3.負責城市開放道路，高速公路工況下的運動規(guī)劃算法的設計與實現(xiàn)；
4.決策規(guī)劃算法架構設計與實現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。
5.高效自動化算法開發(fā)迭代工具設計與實現(xiàn)，高準確性算法評測系統(tǒng)搭建

任職要求：
1.計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)，或者有相關方面的實際工作經(jīng)驗。2.對以下至少一個方面有實際經(jīng)驗：機器人或無人車的運動規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、最優(yōu)化控制）、自動規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強化學習。
3.熟悉概率論，圖搜索和數(shù)值優(yōu)化，了解數(shù)據(jù)融合、機器學習以及數(shù)值優(yōu)化等相關知識和技能
4.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C 編程基礎，熟悉數(shù)據(jù)結構、常見算法。
5.有機器學習應用經(jīng)驗優(yōu)先。
6.有ROS、無人車、機器人項目經(jīng)驗優(yōu)先。
7.有良好的溝通表達能力和團隊合作意識，并具備較強的抗壓能力；
崗位職責：
1.負責高階輔助駕駛系統(tǒng)中的決策/規(guī)劃模塊的開發(fā)工作，涵蓋地圖，導航，行為預測，行為決策以及軌跡規(guī)劃等相關領域
2.負責開放道路環(huán)境停車場，路徑規(guī)劃算法開發(fā)，不限于實時規(guī)劃全局、局部路徑算法的設計與實現(xiàn)；
3.負責城市開放道路，高速公路工況下的運動規(guī)劃算法的設計與實現(xiàn)；
4.決策規(guī)劃算法架構設計與實現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。
5.高效自動化算法開發(fā)迭代工具設計與實現(xiàn)，高準確性算法評測系統(tǒng)搭建

任職要求：
1.計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)，或者有相關方面的實際工作經(jīng)驗。2.對以下至少一個方面有實際經(jīng)驗：機器人或無人車的運動規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、最優(yōu)化控制）、自動規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強化學習。
3.熟悉概率論，圖搜索和數(shù)值優(yōu)化，了解數(shù)據(jù)融合、機器學習以及數(shù)值優(yōu)化等相關知識和技能
4.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C 編程基礎，熟悉數(shù)據(jù)結構、常見算法。
5.有機器學習應用經(jīng)驗優(yōu)先。
6.有ROS、無人車、機器人項目經(jīng)驗優(yōu)先。
7.有良好的溝通表達能力和團隊合作意識，并具備較強的抗壓能力；