中文字幕区一区二,国产乱肉妇乱免费,摸丰满大乳奶水在线播放视频,鲁一鲁在线视频,婷婷一区二区三区四区,黄视频网站免费看,成人免费va视频

職責(zé)描述: 1、參與具身智能算法模型在技能學(xué)習(xí)、動(dòng)作規(guī)劃、抓取操作等應(yīng)用上的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景、多任務(wù)的泛化。 2、設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、部署模仿學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建機(jī)器人機(jī)械臂各類應(yīng)用的通用技能庫(kù)。 3、與運(yùn)控、本體等團(tuán)隊(duì)合作，推動(dòng)具身智能數(shù)據(jù)集、機(jī)器人平臺(tái)的搭建。 4、緊跟最新技術(shù)進(jìn)展，將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速轉(zhuǎn)化，參與關(guān)鍵方向的專利論文等積累。 任職要求: 1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。 2、具備扎實(shí)的Python開(kāi)發(fā)功底，熟練掌握Pytorch等主流深度學(xué)習(xí)框架。 3、掌握機(jī)器人抓取操作、技能學(xué)習(xí)的模型算法基礎(chǔ)，如ACT、Diffusion Policy、Octo、OpenVLA、RDT-1B、π0等；具有基于模仿學(xué)習(xí)端對(duì)端機(jī)器人學(xué)習(xí)和工程落地經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。 4、有創(chuàng)新的想法，樂(lè)于接受技術(shù)挑戰(zhàn)，具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。