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職責(zé)描述: 1、負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模算法研究，負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)建模算法研究，與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制算法工程師協(xié)同，保證機(jī)械臂作業(yè)精度； 2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)精度標(biāo)定與參數(shù)辨識(shí)算法研究，負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)算法研究，負(fù)責(zé)建立運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)精度標(biāo)定平臺(tái)； 3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂業(yè)界前沿的正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)相關(guān)前沿技術(shù)跟蹤和復(fù)現(xiàn)； 任職要求: 1、機(jī)器人、機(jī)電一體化、自動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，有機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮； 2、掌握良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力，熟練掌握C 、Python等編程語(yǔ)言； 3、精通機(jī)械臂正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模原理，有相關(guān)產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4、具備良好的溝通能力和解決問(wèn)題能力