杭州
應屆畢業(yè)生
碩士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
1、負責移動機器人的自主行為決策、局部路徑規(guī)劃、運動軌跡規(guī)劃、運動學/動力學建模、運動控制、仿真等算法的研究、實現(xiàn)與調優(yōu)。
2、利用業(yè)內最全場景數(shù)據集，持續(xù)提升機器人自主行為能力、探索復雜工業(yè)制造環(huán)境下具身智能技術真正落地應用的可能性。
職位要求：
職位要求：
1、碩士及以上學歷；
2、熟練掌握C/C 、Python；
3、滿足以下至少一項：
（1）掌握優(yōu)化理論和主流決策方法架構（狀態(tài)機、決策樹、MDP、強化學習等)；
（2）具備使用大模型（LLM、LVM）實現(xiàn)端到端決策的研究經歷，熟悉具身智能基本方法，了解Diffusion模型基本原理；
（3）掌握經典與現(xiàn)代控制理論，熟悉運動學與動力學建模，掌握主流控制方法（PID、LQR、MPC等）；
（4）掌握主流的運動規(guī)劃方法（路徑搜索、路徑優(yōu)化、軌跡生成等)，了解抓取基本原理；
4、具備基本的深度學習算法開發(fā)能力，熟悉學習類方法應用于運動規(guī)劃的基本原理；
5、參與過相關競賽或重要項目者、或在相關頂會期刊發(fā)表論文者優(yōu)先。
注：聯(lián)系我時，請說是在河北人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州杭州高新區(qū)（濱江區(qū)）杭州-濱江區(qū)?？低暱偛?期啟智街研發(fā)中心濱江區(qū)共聯(lián)路365號
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