??禉C(jī)器人-算法工程師-智能控制-杭州
25000-35000元
杭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
杭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)及開發(fā),進(jìn)行復(fù)合型機(jī)器人基礎(chǔ)控制算法的仿真驗(yàn)證、實(shí)物調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)算法的研究與實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行模型的仿真驗(yàn)證與實(shí)物部署;
任職要求:
1、 自動(dòng)化控制、機(jī)器人、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、 具有扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟練掌握C/C /Python;
3、 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、控制理論基礎(chǔ)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)/示教學(xué)習(xí)基礎(chǔ),深入掌握控制理論以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)理論;
4、 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建?;A(chǔ)理論,了解關(guān)節(jié)機(jī)器人的位置控制、力控制的基本方法;
5、 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)環(huán)境的訓(xùn)練部署流程,熟悉至少一種主流的學(xué)習(xí)方法或/框架;
6、 具有較強(qiáng)的論文檢索和閱讀能力,有良好的文檔整理能力;
7、 對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿激情,有良好的溝通協(xié)作和抗壓能力。
具備以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先:
1、 參與過(guò)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的算法框架設(shè)計(jì)、控制、規(guī)劃功能開發(fā)、調(diào)試應(yīng)用。
2、 具備機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備實(shí)物模型部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
工作地點(diǎn)
地址:杭州杭州高新區(qū)(濱江區(qū))杭州-濱江區(qū)啟智街630號(hào)
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職位發(fā)布者
人事部HR
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