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崗位一：室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師（AGV/AMR/復(fù)合底盤）
職責(zé)：負(fù)責(zé)室內(nèi)移動機(jī)器人（AGV/AMR及復(fù)合底盤）的SLAM、定位、路徑規(guī)劃及運(yùn)動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化；
要求：2年以上室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS/ROS2，精通C /Python開發(fā)；深入掌握室內(nèi)SLAM、定位及路徑規(guī)劃算法，具有多傳感器融合能力（激光雷達(dá)、IMU、編碼器等）；
崗位二：室外自主運(yùn)送機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師（園區(qū)及復(fù)雜路面）
職責(zé)：負(fù)責(zé)室外自主運(yùn)送機(jī)器人的SLAM、定位、路徑規(guī)劃及運(yùn)動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化。
要求：2年以上室外機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS/ROS2，精通C /Python開發(fā);深入掌握室外SLAM、定位及路徑規(guī)劃算法，具備多傳感器融合經(jīng)驗(yàn)。