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工作職責(zé)
1.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于傳統(tǒng)控制算法和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的運(yùn)動(dòng)控制策略，完成對(duì)AMR的輪腿控制、機(jī)械臂和靈巧手控制，以及多肢協(xié)同控制；
2.Sim2Real:建立可靠有效的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真環(huán)境，能夠建模多物理共同許作用（摩擦、碰撞、延遲、隨機(jī)干擾、傳感器噪聲等）下的場(chǎng)景；設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)參數(shù)識(shí)別與自適應(yīng)校準(zhǔn)策略，使機(jī)器人在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)負(fù)載下的精確動(dòng)作控制，縮小sim與real差異；
3.進(jìn)行算法部署，與機(jī)械、嵌入式團(tuán)隊(duì)協(xié)作，解決算法落地問(wèn)題
4.追蹤復(fù)現(xiàn)前沿算法，探索先進(jìn)算法落地部署的可能性和方案
5.進(jìn)行團(tuán)隊(duì)建設(shè)和內(nèi)部控制算法人才培養(yǎng)
任職資格
教育程度:大學(xué)本科
工作經(jīng)歷:
10~15年相關(guān)經(jīng)驗(yàn),，主導(dǎo)或核心參與過(guò)完整機(jī)器人項(xiàng)目（如工業(yè)機(jī)械臂、移動(dòng)AGV、服務(wù)機(jī)器人），能獨(dú)立負(fù)責(zé)單一算法模塊（如SLAM定位、軌跡規(guī)劃），解決仿真到硬件落地的基礎(chǔ)適配問(wèn)題（如傳感器標(biāo)定、參數(shù)調(diào)優(yōu)）；
所需專業(yè):人工智能、機(jī)器人、控制、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)
其他要求:專業(yè)能力:
1.具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模分析能力；
2.熟練掌握URDF/SDF建模標(biāo)準(zhǔn)，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)建模；
3.深入理解深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)核心算法(PPO\GRPO等)原理，具備DRL框架使用經(jīng)驗(yàn)和底層實(shí)現(xiàn)能力；
4.熟悉現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)知識(shí)，如狀態(tài)空間方程、穩(wěn)定性判據(jù)、最優(yōu)控制理論等；
5.熟練使用C 基于ROS2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)和算法部署；
通識(shí)能力:
1.邏輯思維能力
2.責(zé)任心強(qiáng)及學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，
3.需要具備溝通協(xié)作和一定的抗壓能力
4.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神
語(yǔ)言要求:英語(yǔ)四六級(jí)或者同等水平要求