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機器人運動規(guī)劃工程師
15000-20000元 合肥 應屆畢業(yè)生 碩士
  • 全勤獎
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
合肥中盛水務發(fā)展有限公司 2026-05-14 23:38:05 2166人關注
職位描述
該職位信息待核驗,請仔細了解后再進行投遞!

崗位職責:

1、參與機械臂運動學、動力學建模,控制算法仿真與實現(xiàn);

2、參與機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā),如前瞻控制,軌跡精度,碰撞檢測;

3、參與機器人離線編程系統(tǒng)軟件的開發(fā);

4、參與機器視覺相關算標定和視覺尋位的應用技術開發(fā);

5、參與機械臂或者五軸聯(lián)動相關項目的應用技術開發(fā);

任職要求:

1、自動化控制、機械工程、計算機等相關專業(yè)碩士及以上學歷,2年以上相關工作經(jīng)驗;

2、熟練掌握機器人運動學、軌跡規(guī)劃、坐標變換等專業(yè)基礎知識;

3、扎實的數(shù)學功底及數(shù)學建模能力,能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證;

4、熟練掌握C語言編程,具有嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗;

5、良好的自我驅動與自我學習能力,良好的系統(tǒng)思維能力和團隊協(xié)作精神,對技術工作有強烈的意愿,敢于追求卓越;

6、有最優(yōu)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者優(yōu)先,有機器人、無人機或其它運動控制器運動規(guī)劃類算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,有ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,了解機器人控制器架構者優(yōu)先;

聯(lián)系方式
注:聯(lián)系我時,請說是在河北人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址:合肥肥西縣智能科技園(南區(qū))C5棟5層
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詳細位置,可以參考上方地址信息
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