崗位職責:
1、參與機械臂運動學、動力學建模,控制算法仿真與實現(xiàn);
2、參與機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā),如前瞻控制,軌跡精度,碰撞檢測;
3、參與機器人離線編程系統(tǒng)軟件的開發(fā);
4、參與機器視覺相關算標定和視覺尋位的應用技術開發(fā);
5、參與機械臂或者五軸聯(lián)動相關項目的應用技術開發(fā);
任職要求:
1、自動化控制、機械工程、計算機等相關專業(yè)碩士及以上學歷,2年以上相關工作經(jīng)驗;
2、熟練掌握機器人運動學、軌跡規(guī)劃、坐標變換等專業(yè)基礎知識;
3、扎實的數(shù)學功底及數(shù)學建模能力,能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證;
4、熟練掌握C語言編程,具有嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗;
5、良好的自我驅動與自我學習能力,良好的系統(tǒng)思維能力和團隊協(xié)作精神,對技術工作有強烈的意愿,敢于追求卓越;
6、有最優(yōu)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗者優(yōu)先,有機器人、無人機或其它運動控制器運動規(guī)劃類算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,有ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,了解機器人控制器架構者優(yōu)先;
求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
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環(huán)保
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200-499人
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公司性質未知
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政務區(qū)懷寧路1639號平安大廈24f

應屆畢業(yè)生
碩士
2026-05-14 23:38:05
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注:聯(lián)系我時,請說是在河北人才網(wǎng)上看到的。
