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2026/03/31至2026/05/31 科研輔助 控制科學(xué)與工程學(xué)院

本單位擬公開招聘財務(wù)助理1名、機器人系統(tǒng)工程師3名，派遣至浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院高飛研究員課題組從事相關(guān)工作。招聘將堅持公開、公平、競爭、擇優(yōu)的原則，凡符合應(yīng)聘條件且有意向者通過電子郵件將個人簡歷（包括學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷）以及其它證明本人能力、水平的相關(guān)材料發(fā)送到郵箱:（點擊查看），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】，郵件標(biāo)題為“崗位名稱+姓名”。經(jīng)資格審核后擇優(yōu)錄取、待遇面議。

【崗位名稱】：財務(wù)助理（1人）

一、崗位職責(zé)：

1.負責(zé)承擔(dān)團隊相關(guān)科研項目的預(yù)決算編制、經(jīng)費管理、決算審計及財務(wù)報銷工作，確保經(jīng)費使用規(guī)范、流程合規(guī)；

2.負責(zé)科研項目所需的設(shè)備與耗材的采購與管理事宜，確保采購符合項目預(yù)算與科研進度要求，資產(chǎn)賬實相符、全流程可追溯；

3.完成團隊老師交辦的其他事務(wù)，保障項目推進，包括但不限于項目相關(guān)的會議組織、協(xié)調(diào)與保障工作。

二、任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，具有高校項目財務(wù)管理、控制機械相關(guān)學(xué)科項目管理/助理等經(jīng)歷優(yōu)先；

2.文字功底好、理解力強、善于學(xué)習(xí)，能熟練使用常用辦公軟件和AI軟件；

3.身心健康，品行端正，責(zé)任心強，溝通能力強，具備良好的執(zhí)行力，具有較強的組織協(xié)調(diào)和團隊合作能力；

4.能夠長期穩(wěn)定工作。

【崗位名稱】：機器人系統(tǒng)工程師（3人）

一、崗位職責(zé)：

1.針對項目/科研中特定場景，研發(fā)相應(yīng)功能模塊；

2.負責(zé)無人機、機器人系統(tǒng)的集成、部署與測試，包括定位、感知、規(guī)劃、通訊等模塊集成以及其他開發(fā)各個功能模塊；

3.開展功能級及系統(tǒng)級測試，包括編寫、設(shè)計測試用例，實機部署測試，撰寫測試報告，探尋無人機、機器人系統(tǒng)中存在的風(fēng)險問題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；

4.參與相關(guān)項目推進，包括研發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試、技術(shù)文檔與報告撰寫，參與方案設(shè)計、技術(shù)研發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試問題分析與解決以及項目過程中的問題解決及復(fù)盤，形成相應(yīng)技術(shù)體系與積累；

5.參與前沿機器人系統(tǒng)技術(shù)研究。

二、任職要求：

1.熟悉自主四旋翼無人機的系統(tǒng)架構(gòu)，了解定位、感知、規(guī)劃、控制等模塊間的數(shù)據(jù)流與邏輯關(guān)系；有部署、測試VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等經(jīng)典算法的經(jīng)驗，能獨立進行數(shù)據(jù)采集、調(diào)參、調(diào)試；熟悉常見傳感器（IMU、激光雷達、RGBD、UWB、攝像頭）驅(qū)動與標(biāo)定；

2.熟悉PX4/APM等開源飛控的配置、調(diào)參和調(diào)試流程，能獨立完成四旋翼無人機的組裝、調(diào)試、飛行測試；理解飛控-上位機通信機制，熟悉MAVLink/UART/CAN等常見接口協(xié)議；

3.有ROS1/ROS2實際開發(fā)經(jīng)驗，掌握ROS節(jié)點編寫、launch管理、bag錄制與分析、RViz調(diào)試等技能；熟練掌握C++，具有良好的編碼習(xí)慣和系統(tǒng)調(diào)試能力；

4.具備較強的學(xué)習(xí)能力、溝通能力與現(xiàn)場問題解決能力，能接受低強度出差；有良好的文檔編寫習(xí)慣，能撰寫系統(tǒng)調(diào)試記錄與開發(fā)報告；

5.有ROBOCON、RoboMaster等競賽經(jīng)驗優(yōu)先。

杭州江南人才服務(wù)有限公司

2026年3月31日

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https://ehr.zju.edu.cn/vuejs/recruitment/position-detail.htm?id=N1861139474426101845